Den manliga chauffören ska enligt åtalet ha kört en omväg, stannat bilen och tvingat till sig samlag när han skjutsade hem kvinnan till sin bostad.
När kvinnan var hemskjutsad och chauffören hade gått av sitt arbetspass ska han ha våldtagit henne en gång till i bostaden, enligt åtalet.
Brotten ses som extra allvarliga då chauffören missbrukat att kvinnan till följd av psykisk störning befunnit sig i en särskilt utsatt situation samt i beroendeställning till honom.
Chauffören har gjort vissa medgivanden, men nekar till brott i helhet.