Inlägget på Facebook riktade Truedsson, som är överförmyndare i Katrineholm, till statsminister Stefan Löfven och Carin Jämtin. Truedsson skriver att det nu är hög tid att "ta greppet" i frågan om invandring och tiggeri. "Alla andra frågor tenderar att bli omöjliga att hantera och/eller diskutera så länge som vi inte kan få ordning på politiken kring tiggare och en mycket hög flyktinginvandring. Allt som kan göras för att få bort tiggeriet och få ner invandringen måste göras".
Reaktionerna kom snabbt.
"Jag är oerhört trött på dina ständiga utfall mot feminism, öppenhet och solidaritet. De närmast reaktionära idéer du ger uttryck för tycker jag inte hör hemma i socialdemokratin, och ja, drar skam över partiet", skrev Sara Karlsson, riksdagsledamot för S.
Hon skriver också att hon skäms över att Truedsson kallar sig socialdemokrat.
Johan Rocklind, kommunstyrelsens ordförande i Gnesta, skriver: "...udden riktas mot de som tigger, mot de fattiga och utstötta EU-medborgare som nyttjar sin rätt att röra sig inom unionen. Det är en mycket farlig utveckling, ovärdig Sverige och Europa, men framförallt ovärdig en socialdemokratisk diskussion".
– Jag tycker att det är tråkigt att man använder den typen av ord. Det är inte ovärdigt att diskutera tiggeriet eller invandringen, men det finns många känslor i den här debatten, säger Joakim Truedsson.
– Jag är mest upprörd över att regeringen inte fattar beslut som visar att man kan hantera det här. Om vi som etablerat parti inte har en lösning kommer det leda till att människor söker sig till andra, fortsätter han.
I Tyskland, säger han, har mottagandet ökat och där talas det om tältläger.
– Det är ingen värdig lösning. Vi måste ha system som håller ihop. Vi kan inte ta emot människor om det inte finns bostäder.
Fredrik Olovsson är riksdagsman för S och ordförande i partiet lokalt. Han ser ingen anledning att ifrågasätta Truedssons utspel på Facebook.
– Generellt vill vi få bort tiggeriet.
Uttalandet om att "allt som kan göras ... för att få ned invandringen måste göras" kommenterar Olovsson så här:
– Man kan tolka uttalandet på olika sätt. Om man med "allt" menar alla metoder kan det innebära ganska hemska metoder. Men Syrien är ett bra exempel, vi utbildar soldater nu för att ta itu med IS, för att minska behovet av att människor flyr.